智能步进驱动器内置功能

发布时间:2013-06-21 供稿单位: 上海环利电机维修有限公司 推荐等级: 星级指数 点击次数:699 共0条反馈

    在运动控制应用中,一般步进电机驱动器只具有驱动电机的能力,但是没有任何的逻辑与运算功能,就必须要有上位机参与。一般的控制器有全面的逻辑功能和运算功能,但是对于步进电机的驱动却无能为力。传统的步进驱动器方案,受限于高速脉冲接口有限,数据传输效率低,数据同步,抗干扰能力差,线路复杂等问题。智能步进驱动器内部集成了功能,将运动控制功能与逻辑运算功能结合在一起,可以独立完成步进驱动器的全部功能,在运行中控制部分可直接修改和监控整个系统的内部参数,并集成了总线,符合标准的协议,并有更加灵活的自定义协议,可以方便地与上位机或者通信,响应速度高,抗干扰能力强,适用于各种自动化设备。

        智能步进驱动器内部指令共分几大类,介绍如下。

        1、基本逻辑指令:包括装载,与、或、非、输出、置位、清除、取反输出、空指令、结束指令等;

        2、栈指令:包括块相与、相或、堆栈管理等相关指令;

        3、沿指令:包括对上升沿和下降沿的装载、与、或、非、与非、或非等指令;

        4、程序控制指令:包括子程序的调用返回,程序的跳转,定时器和计数器的装载清除,计数器的

计数,子程序标号,程序标号,保存读取内部参数等指令;

   5整型数据比较操作:整型数据分为位数和位数操作,可以实现数据的大小比较,分为大于、等于、小于、不等于等;

       6、整型数据的运算操作:可以实现位数据的加、减、乘、除操作; 

       7、整型数据的移位和赋值操作:可是实现位数据和位数据的赋值,转移,移位操作;

       8、浮点数的逻辑操作和算数操作:可以实现位单精度浮点数的大小比较操作和算数运算操作;

       9浮点数的转换赋值操作:可以实现浮点数与整型数据的互相转换,二进制浮点数与进制浮点数的互相转换,浮点数的赋值和读取操作。 

      10、运动控制指令:智能步进内部集成的功能可以方便的使用驱动器的运动控制指令,包括点到点位置模式运动,速度模式运动,多种回零方式运动,点动,启动,停止,电机使能等功能。 

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