富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护

发布时间:2014-07-30 供稿单位: 广州承术电子科技有限公司 推荐等级: 星级指数 星级指数 星级指数 点击次数:1973 共0条反馈

一、检查

1、警报检出内容

  

    (按键面板的7LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。)

2、警报检出时的动作

(1)在检出的同时自由运转

 (图2

(2)以最大转矩减速,停止后自由运转

  (图3

 

二、维护


1、过电流故障 OC 1OC 2

【显示】

(图4

【检出内容】

主回路晶体的输出电流超过规定值。

【要因与处置】

(图5

伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。

通常,对地间有数以上,线圈之间的电阻值均衡。


2、过速度故障 OS

      【显示】

(图6

      【检出内容】

       伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。

      【要因与处置】

(图7

马达的回转速度有可能出现峰突。

(图8


3、过电压故障  Hu

      【显示】

      (图9

      【检出内容】

      伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。

      【要因与处置】

       (图10

       可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。

       On 16 :直流中间电压(最大值)      On 17 :直流中间电压(最小值)

       约在420V时检出电压。


4、编码器异常故障 Et

      【显示】

(图11

      【检出内容】

       伺服马达内部的编码器可能已损坏。

      【要因与处置】

(图12

编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。

这时,伺服驱动器马达之间正在进行通信。


5、控制电流异常故障 Ct

      【显示】

(图13

      【检出内容】

       伺服驱动器内部的控制电源发生异常,有损坏的可能性。

      【要因与处置】

(图14


6、记忆体异常故障 dE

      【显示】

(图15

      【检出内容】

保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。

      【要因与处置】

(图16

发生记忆体异常时,请执行参数的初始化。

执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时,必须更换驱动器。


     7、再生晶体过热  rH 2

      【显示】

(图17

      【检出内容】

        伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。

      【要因与处置】

                       (图18


     8、编码器通信异常  EC

      【显示】

(图19

      【检出内容】

安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。

      【要因与处置】

(图20

伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。

伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。

编码器配线的电压振幅约+5V,所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。

并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。(100mm以上)


     9CONT重复  Cnt

      【显示】

(图21

      【检出内容】

重复定义伺服驱动器的控制输入端子。

      【要因与处置】

(图22


     10、过载 OL

      【显示】

(图23

      【检出内容】

伺服驱动器的转出转矩(指令值)的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。

(以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出)

      【要因与处置】

(图24

在恒速度及停止时发生过负载时,必须重新评估马达容量。

高频度运转中发生过负载时,请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话,主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。

无论是哪一种情形,都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。


     11不足电压 Lu

      【显示】

(图25

      【检出内容】

供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。

      【要因与处置】

(图26

有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外,也有可能是电源容量不足。

电源环境不良时,可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时,若参数27号的设定是选择自由运转的话,发生瞬时停电时仍可以继续运转。

可由按键面板的显示来确认低电压。

(图27

可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。

低电压会在直流中间电压约210V时检出。


     12、再生电阻过热  rH 1

      【显示】

(图28

      【检出内容】

被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。

      【要因与处置】

(图29


     13、偏差  OF

      【显示】

(图30

      【检出内容】

偏差值(指令现在位置与归还现在位置的差量)超过参数22号偏差OVER幅的设定值。

      【要因与处置】

(图31

标准参数22号的初期值为20000×100)脉波。

常偏差量超过2000000脉波时,会检出偏差over警报。通常,伺服驱动器的使用方法中,偏差量是与回转速度成比例变大。

因为马达轴1回转是131072脉波,所以马达轴会在约15回转时检出偏差over

在运作指令[RUN]ON的时候检出偏差over时,有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。


     14、驱动器过热 AH

      【显示】

(图32

      【检出内容】

伺服驱动器的冷却散热板温度超过100(大约)。

      【要因与处置】

(图33

伺服驱动器要在周围温度为+55以下使用。伺服驱动器内部的大容量电容器的寿命受周围温度的影响很大。

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