松下伺服A4、A5 编码线制作的注意事项

发布时间:2014-09-28 供稿单位: 广州承术电子科技有限公司 推荐等级: 星级指数 星级指数 星级指数 点击次数:1386 共0条反馈

伺服系统,乃一智能型、数字化控制的精确控制的运动系统。其精准定位、控制,跟伺服电机的编码器信号反馈密不可分。所以,编码器信号反馈的质量与稳定,就显得相当重要!伺服说明书,明确要求伺服系统所用的电的标准、指标。但现实中我们易因各种原因忽略这些,而造成许许多多不必要的麻烦,尤其是企业本身自作电缆的时候,新员工入职认识不足,都有可能造成麻烦。?

跟编码线同样要注重信号稳定和抗干扰能力的,还有控制电缆,那也是需要双绞线传输对应信号的,确保稳定的关键,电缆也必须屏蔽电缆。很多如电机??飞车????不稳定????时不时跳故障??等,都极有可能电缆问题。这里先不讨论控制电缆,单讲编码电缆。?

 

上图是做工最严谨的五芯屏蔽双绞线,说严谨,是因为两组双绞线每组都有独立屏蔽层,即一电缆内有三个屏蔽网,还有专门的防拉扯或接地的金属引线。这种线优点就是最大程度保户每组双绞线的传输信号,将双绞线以外的信号干扰降到最低最低,重重保护电缆内部的信号传输安全稳定。当然,我们伺服编码器信号传输未必非得使用这种电缆,只是,双绞线的屏蔽电缆是必须的!?

 

做线的关键点,还必须同组信号,用同对双绞线传输。双绞线的抗干扰优点就在于此:利用同组信号的的互补特性,在一对有规律旋绕的电缆上传输,有利于接收端发挥冗余能力,提高滤除干扰信号。

 

电缆的屏蔽层必须良好接地,编码器电缆要很好地利用插头外壳的压紧功能,让所有的屏蔽网连电缆皮一起压紧。这样既能接地良好,也同时能充分利用屏蔽层和电缆外皮的作用,防止内部电缆过于拉伸受力,避免电缆移动挪动拉扯,折断传输信号线。

 

 

电机端接头也一样,除了引线地连通接头的对应地端外,还同样要把屏蔽层、电缆外皮一起压紧固定,防止电缆的移动直接受力于传输电缆。线缆过小,就利用剥下的线缆皮等,成合适压紧的尺寸。?这些细节必须得做足,因为伺服电缆因为机床的运动而移动,忽略这些细节将会为平时的维护带来隐患和麻烦,有时候甚至引起设备故障的误判。更不要以为电缆断线的相互碰撞会导致设备烧坏!

 

购买电缆两个关键点:

①、双绞线,线芯多股线,质量要好;

②、屏蔽电缆,屏蔽层要越密越厚屏蔽效果越好。

 

另两张图是松下伺服A4 说明书上截下的,编码线制作的信号图,做线前提必须准确读懂它,严格按照这个标准制作。

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