iGate闸机智能控制系统介绍(方案1)

发布时间:2015-01-21 供稿单位: 北京阿沃德自动化设备有限公司 推荐等级: 星级指数 星级指数 星级指数 点击次数:163 共0条反馈

      摘要:该方案采用单轴无刷伺服驱动器+无刷伺服电机+旋转变压器的结构,由电机直接驱动闸机,使得电机对外力的感受更灵敏,从而能够做到更灵敏的保护。采用能记住绝对位置的旋转变压器作为位置传感器,即使闸机断电重启后,控制器仍能够得到闸机的实际位置,而不用进行回零操作。

关键字:单轴 无刷 伺服电机 闸机 旋转变压器

 

      1. MOTEC-iGate闸机智能控制系统(方案1)介绍

      MOTEC-iGate闸机智能控制系统(方案1)具有如下的特点:

      (1)采用直流无刷电机直接驱动闸机的结构,无需减速机,使得电机对外力的感受更灵敏;      (2)驱动器之间利用CAN总线通讯;

      (3)旋转变压器作为位置反馈元器件,电源切断后控制器仍能够记住闸门的位置;

      (4)内置专用的门机控制功能;

      (5)驱动电压为24VDC~75VDC,驱动器最大电流12A;

      (6)集运动控制和驱动功能与一体,并集成PLC功能;

      (7)8点光电隔离输入口、3点光电隔离输出口、1个模拟输入口以及可复用的抱闸接口;      (8)具有RS232和RS485通讯方式,并可多台级联构成网络系统;

      (9)内置S曲线轨迹规划功能,使得开关门过程更加柔和,不会过冲;

      (10)随机提供上位机调试软件、动态链接库以及系统指令集用于用户系统的开发;

      (11)提供远程故障诊断和系统调试服务。

      2. MOTEC-iGate闸机智能控制系统(方案1)结构图

       MOTEC-iGate伺服系统,可以用两个驱动器控制两个无刷伺服电机,而驱动器之间利用CAN总线建立通讯。当MOTEC-iGate系统应用于门机驱动系统时,其系统的结构如图1所示。

 

图1. iGate闸机智能伺服控制系统

      3. MOTEC-iGate闸机智能控制系统(方案1)功能及冲击处理方法

      3.1 系统功能

      MOTEC-iGate系统的功能描述如下:

      (1)上位机(PC)能通过RS232或RS485功能实现对MOTEC-iGate系统的无缝连接;

      (2)上位机能实现对闸机的锁定、释放、开门、关门、回零、抱闸等操作,并能得到驱动器的实时信息;

      (3)MOTEC-iGate具有在开门和关门过程中对碰撞的处理,以防止意外的发生;

      (4)在闸机处于关闭状态,MOTEC-iGate具有防止强行闯关的功能;

      (5)MOTEC-iGate具有智能化的故障处理功能,无论在何种状态下闸机受到强行干扰,它都能回位到原来的状态;

      (6)闸机的回零方式可以是找Z脉冲回零、零位开关回零或者是以堵转的方式回零;

      (7)MOTEC-iGate具有远程故障诊断和测试的功能。

      3.2 当闸机受到冲击的处理方法:

      开门->门受到冲击碰撞->抱闸(短时,如1秒)->抱闸释放->闸机缓慢回到关门状态->等候一定时间->闸机重新开门;

      关门->门受到冲击碰撞->抱闸(短时,如1秒)->抱闸释放->闸机缓慢回到开门状态->等候一定时间->闸机重新关门;

      闸机处于关闭状态->门受到冲击->抱闸(短时,如1秒) ->检查闸机关闭状态->如果闸机开度较大,则执行关门动作;否则闸机继续抱闸10秒->释放抱闸->执行关门动作->闸机关闭。

      以上几种紧急情况的处理无需上位机的干预,而是由MOTEC-iGate驱动器自身完成。

3.3 闸机设置软件

      闸机设置软件iGateSetting具有设置闸机驱动器MOTEC-iGate的参数,系统调试运行等功能。通过iGateSetting可以设置的参数和功能有:

      设置的参数:

      (1)闸机找零位方式(零位开关、编码器Z脉冲、堵转方式),回零方向设置;

      (2)闸机在进入方向、关门和出口方向时电机编码器的位置参数;

      (3)开门方向设置;

      (4)闸机的运动速度、加速度以及加加速度的设置,需要设置开门、关门、回零时闸机的运动速度和闸机开关过过程中遇到撞击后回位的速度;

      (5)控制增益的设置,包括:位置的比例、积分、微分增益设置,速度的比例增益、速度和加速度前馈增益设置,抗干扰区间和因子设置;

      (6)最大位置误差、峰值电流、平均电流和时间设置;

      主要功能:控制模式设置;电机Enable、Disable;开门、关门;参数保存功能;手动发送命令;手动启动/释放抱闸;

3.4 系统远程服务

      为了给用户提供更好更及时的服务,方便系统的调试和减少设备停机时间,MOTEC服务中心提供了MOTEC-iGate的远程服务,用于系统的远程调试和故障诊断,客户需要做的只是将驱动器的上位机连接到互联网即可。

4. 小结

      本文档介绍了MOTEC-iGate闸机智能控制系统(方案1),具有极高的性价比,产品的可靠性和性能与国外产品相当,并已经在国内得到成熟应用。另外,本着为用户服务的原则,我们还推出了为用户定制解决方案的服务,对我们产品的一个小小的定制,就能满足您对产品的特殊需求,从而优化您的产品的结构和特性。

 

5. 联系方式

MOTEC(中国)营业体系
网址:http://www.motec365.com

联系人:宗先生
电话:56298855;

传真:010-58850634;
E_mail: motec885@163.com

 

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