MOTEC-HLD系列驱动器应用---巡检机器人

发布时间:2015-01-23 供稿单位: 北京阿沃德自动化设备有限公司 推荐等级: 星级指数 星级指数 星级指数 点击次数:297 共0条反馈

      摘要:MOTEC低压智能伺服驱动器系列是MOTEC(中国)自主知识产权的高性能直流供电的伺服驱动器。根据型号不同可控制直流有刷或者无刷电机。该驱动器具有低电压,高电流的特点,可以在需要低压,大电流驱动的工作场合发挥巨大的作用。具有多种控制模式,多种通讯方式,与国外同类产品相比具有很高的性价比。
一、变电站行业分析

      关键字:MOTEC驱动器巡检机器人低压智能伺服驱动器
      1.变电站的巡检工作在保证变电站正常生产,安全运行方面占有极其重要的地位。传统的巡检任务需要巡检人员每天都要到各个变电站去做定期巡检,采集大量的运行数据,做大量的运行日常巡检工作。这样一来就给变电站的日常维护带来一定的困难,主要体现在人工成本过高,巡检人员的安全问题等。为了解决这种矛盾,根据电力的实际情况,为了满足变电站的运行方式和机器人技术应用的发展,出现了变电站巡检智能机器人平台,其配置灵活方便,技术先进,既能实现变电站的日常巡检工作,又能有效降低变电站的巡检成本,为安全生产提供了可靠保障。

      2. 巡检机器人的构成

 

图1.巡检机器人的构成

      如图1所示,机器人本体移动为两轮或者四轮驱动,分别由两个或者四个直流伺服电机驱动轮向固定,通过轮子的转速差进行转向控制。(或者可以单加转向电机进行轮子的方位转变)监视系统由红外摄像仪,可见光摄像机和无线通讯等设备构成。红外摄像仪采用固定式红外摄像仪,可见光摄像机采用两台高清摄像头,以满足监视和模式识别的需要。基站作为机器人的后台监视控制系统,完成机器人的监视和控制任务。
3. 变电站机器人控制结构
      变电站机器人采用了比较明晰的模块化机构设计,以无线电通信和串口分配器为基础,把机器人系统分解成能被单个实现的子系统,各模块之间采用RJ45,RS232等国际通用接口,便于增加和减少功能,设备,有利于机器人的产品化。各模块之间由于交流通道简单,容易实现硬件系统平台的子系统的独立研究开发。机器人本体通过无线通讯系统和基站构成一个整体,如图2所示:

 4. 根据小车的负载重量不同,供电电压不同,驱动器的电流大小也不同。所以MOTEC低压智能伺服驱动系列分出SLD,BLD,MLD,HLD四个型号可以适用于不同客户对电流的不同需求。
 
二、MOTEC低压智能伺服驱动器具有以下特点:(以HLD为例)
      1. 输入直流电源18—160vDC,最大连续电流100A。
      2. 支持脉冲控制,模拟量控制,独立运行控制,网络控制等多种控制模式;
      3. 驱动器集运动控制,伺服驱动和PLC功能于一体,具有RS232,485,CAN总线等多种通讯方式;
      4. 驱动器支持增量式编码器,旋转变压器,绝对值SSI,测速机反馈等多种反馈形式;
      5. 驱动器具有三环控制模式:即电流环,速度环,位置环;
      6. 通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便的进行驱动器参数调整,控制和在线监测等功能;
      7. 支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完毕后下载到驱动器,由驱动器的I/O触发程序的运动);
      8. 驱动器具有温度保护,过流 ,过压,欠压保护,I2T电流限制能功能,具有高可靠性;
      9. MOTEC低压智能伺服全系列产品均已通过CE认证和ROHS环保认证,确保不会由于驱动对采集数据进行干扰;
      10. 驱动器可以加装无线通讯模块,定制低温等定制化方案。对于机器人巡检范围大,巡检环境恶略等特殊用户进行贴心服务。
三、HLD驱动行业扩展应用
      基于低压智能伺服驱动器具有低压供电,大电流输出的特点,所以比较适用于移动装载设备,例如:变电站巡检机器人,工厂厂房无人小车(AGV),车载武器设备,大吨位移动式雷达,移动式拧螺丝机等设备。
四、MotionLib简介
      MotionLib函数库是一个动态链接库,主要应用于网络运行模式时上位机应用程序的编程,用户可以用VC等编程工具进行应用程序的编写。无论是RS232还是RS485都可以执行多台驱动器的联网工作。MotionLib提供了丰富的函数功能,为用户编写自己的上位机应用程序提供了极大的方便。我们除了提供MotionLib动态库帮助用户编写自己的上位机应用程序之外,还提供MOTEC驱动器命令集,用于上位机是嵌入式系统的应用。
五、小结
      MOTEC(中国)推出这款专用于驱动直流有刷/无刷电机低压智能伺服驱动器已经有了很多成熟的应用方案,是一款功能丰富,功率范围大的直流伺服驱动器。相比于国外进口驱动器我们具有货期短,性价比高,定制灵活性强等特点,欢迎广大用户前来垂询!

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