基于空中飞艇的天线姿态控制系统

发布时间:2015-02-27 供稿单位: 北京阿沃德自动化设备有限公司 推荐等级: 星级指数 星级指数 星级指数 点击次数:254 共0条反馈

【摘要】:空中移动通讯平台目前应用越来越多,由于在点到点的信息无线传递过程中,通讯设备需要具有一定的方向性,最好是互相对准,从而增加信息通讯效率,减小误码率。基于飞艇追踪的天线设备控制系统由位置反馈、速度反馈组成混合控制系统实现天线实时指向运动。

【关键词】:控制器 上位机 空中移动通讯平台

一 、技术指标

       步进系统天线转台:

       工作温度范围:-40 º~60 º;

       负载:驱动直径0.8米重量小于15公斤抛物面天线;

       天线方位最大转动速度:3 º/秒;

       方位角:0 º~340 º;

       俯仰角:-5 º~90 º;

       转台支持功能:手动、自动;

       抗风性:7级风;

       重量:<60Kg;

       体积:350 x 350 x 450mm;

       跟踪精度:<8′;

       工作电压: 直流+28V

二 、系统结构

       系统由两轴角位移平台、上位机、运动控制器、步进驱动器、行星减速器、旋变编码器构成。

       系统工作原理:

       上位机接收飞艇GPS信号,把飞艇的实际经纬度和高度参数传送给运动控制器,通信方式RS422,通讯协议为自定义协议,通信格式19200,8,1,N。运动控制器接收到上位机传过来的信息后根据天线本身的经纬度信息计算出方位角和俯仰角,控制驱动器驱动电机运动,同时运动控制器采集旋变编码器信号进行实时校正,保证定位精度。

       实际设备见下图:

三、 方案清单

四、 总结

        该系统通过上位机把飞艇的定位信号传送给控制器,控制器计算出方位角和俯仰角驱动电机运动,通过旋变编码器进行精度校正,整个系统运行效果良好,定位精度高,得到用户好评。

分享到: 分享到工控微博 QQ空间 新浪微博 人人网 开心网 Google收藏 百度收藏 雅虎收藏 豆瓣网
图片新闻

ABU电动机保护器选型

智能电网监控系统

物联网电教平台

电动机保护保护原

电路板维修浅谈

电路板维修

我要评论
北京阿沃德自动化设备有限公司

关于:

我的需求意向:

 

用户反馈

联系我们 | 用户注册 | 版权声明 | 友情链接 | 品牌索引 | 产品索引 | 区域索引 | 行业索引

工控MRO(www.gongkongmro.com)版权所有京ICP证020079号-6

北京市公安局海淀分局备案号:110108007209  © copyright by gongkong(beijing) technology service CO.LTD