PLC对步进电机的控制

发布时间:2015-03-27 供稿单位: 北京阿沃德自动化设备有限公司 推荐等级: 星级指数 星级指数 星级指数 点击次数:398 共0条反馈

PLC对步进电机的控制

关键词: PLC 电机 步进电机

摘要:PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力,PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。

随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个行业的控制领域都将有广泛应用。

  PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力,PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。

  对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备,工程师认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。

步进电机的特点:

(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。

(2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

(3)步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。

(4)速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。

(5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。

  步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为启动频率;与此类似,停止频率是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。

  采用PLC控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;最大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。

  PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系,可以设为相对坐标系,也可以设为绝对坐标系,坐标系的设置在相应的寄存器中。采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转,从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如,在对单双轴运动的控制过程中,在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后,通过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

MOTEC自主研发的脉冲型步进驱动器,包含了两相三相,从低压直流18VDC到高压220VAC等十数个型号,电流调节范围宽,最大细分高达60000脉冲/转,并且全面支持当前市场上的所有PLC,同时支持共阳极和共阴极的接法,脉冲输入口接收信号的频率更快,运行功能更加平稳。

MOTEC自主研发的智能步进驱动器,更是在内部集成了可编程控制器(PLC),拥有自己研发的编程环境和操作界面,逻辑运算,算术运算,浮点数操作,运动控制功能,CAN总线从站及主站功能,MODBUS通信功能,全面支持RS232,RS485,CAN多种总线接口,内部拥有8路输入,3路输出,并且可以使用MOTEC自主研发的IO扩展版进行扩展,是您的设备提升品质,降低成本的不二之选。

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